Почему на двигателе должен быть установлен энкодер? Как работает кодировщик?

Почему энкодер должен быть установлен на двигателе? Как работает энкодер?

Во время работы двигателя мониторинг в реальном времени тока, скорости, относительного положения окружного направления вала и других параметров позволяет определить корпус двигателя и состояние перетаскиваемого оборудования, а также дополнительно контролировать рабочее состояние двигателя. и оборудование в режиме реального времени, чтобы реализовать множество конкретных функций, таких как сервопривод и регулирование скорости. Здесь применение энкодеров в качестве входных измерительных элементов не только значительно упрощает измерительную систему, но также делает ее точной, надежной и мощной.

,

Энкодер представляет собой датчик поворота, который преобразует физическую величину положения и смещения вращающейся части в серию цифровых импульсных сигналов, которые собираются и обрабатываются системой управления, а также выдается серия инструкций для регулировки и изменения рабочего состояния. оборудования. Если энкодер совмещен с зубчатой ​​лентой или винтом, его также можно использовать для измерения положения, смещения физической величины линейно движущейся части.

Энкодеры используются в системах обратной связи по выходному сигналу двигателя, измерительной и управляющей аппаратуре. Кодер состоит из двух частей: оптического кодового диска и приемника, оптические параметры, генерируемые вращением оптического кодового диска, преобразуются в соответствующие электрические параметры, а сигнал, управляющий силовым устройством, выводится через предварительное усиление и сигнал. система обработки в инверторе.

Как правило, поворотный энкодер может только возвращать сигнал скорости, сравнивать его с заданным значением и передавать обратно в исполнительный блок преобразователя, тем самым регулируя скорость двигателя.

По принципу обнаружения энкодеры можно разделить на оптические, магнитные, индуктивные и емкостные. По методу масштабирования и форме выходного сигнала его можно разделить на три типа: инкрементный, абсолютный и гибридный.

инкрементные энкодеры, разрядность которых определялась по количеству импульсов, отсчитываемых от нулевой отметки; Это значит преобразовать смещение в периодический электрический сигнал: затем преобразовать этот электрический сигнал в счетный импульс и выразить смещение количеством импульсов; Положение абсолютного энкодера определяется считыванием выходного кода, а считывание выходного кода в каждой позиции в пределах круга уникально, и однозначное соответствие с фактическим положением не теряется при отключении питания. отключен. Поэтому инкрементальный энкодер выключается и включается снова, а показания положения являются текущими; Каждому положению абсолютного энкодера соответствует определенный цифровой код, поэтому его указанное значение относится только к начальному и конечному положению измерения, а не к промежуточному процессу измерения.

В качестве элемента сбора информации о рабочем состоянии двигателя энкодер подключается к двигателю посредством механической установки, и в большинстве случаев к двигателю необходимо добавить держатель энкодера и концевой вал. Чтобы обеспечить эффективность и безопасность работы двигателя и системы сбора данных, требования к соосности оконечного вала и шпинделя энкодера являются ключевыми в производственном процессе.